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由中國醫(yī)師協(xié)會、中國醫(yī)師協(xié)會醫(yī)學機器人醫(yī)師分會主辦、海軍軍醫(yī)大學承辦、世界機器人醫(yī)師協(xié)會（SRS）協(xié)辦的 “中國醫(yī)師協(xié)會醫(yī)學機器人醫(yī)師分會第一屆年會暨世界機器人醫(yī)師協(xié)會（SRS）2018亞洲年會”于2018年8月8~10日在上海國際會議中心召開。本次大會針對多學科領(lǐng)域機器人手術(shù)，邀請國內(nèi)外知名專家進行手術(shù)演示以及專題講座，圍繞機器人手術(shù)技術(shù)進行深入交流、討論，總結(jié)并展望機器人手術(shù)的現(xiàn)狀和未來。會議氣氛熱烈，盛況空前。

骨科是醫(yī)療手術(shù)機器人重要的應(yīng)用領(lǐng)域，天璣^?骨科手術(shù)機器人是國內(nèi)唯一拿到CFDA認證的骨科手術(shù)機器人；也是世界上首臺創(chuàng)傷及脊柱骨科手術(shù)機器人；能實時追蹤，實現(xiàn)亞毫米級手術(shù)精度。目前已在全國不同層級醫(yī)院應(yīng)用，在同類型機器人中達到了世界領(lǐng)先水平。在本次大會上，來自不同醫(yī)院的骨科專家們也帶來了自己使用天璣^?骨科機器人輔助手術(shù)的寶貴經(jīng)驗。

天璣^?骨科手術(shù)機器人手術(shù)演示

8月9日下午，沈洪興教授在上海仁濟醫(yī)院進行了骨科機器人手術(shù)演示，會議對手術(shù)進行了全程轉(zhuǎn)播，北京積水潭醫(yī)院院長田偉對手術(shù)進行了實時點評。
 

田偉院長表示：機器人是一項智能技術(shù)，運用在醫(yī)療技術(shù)方面的機器人在國內(nèi)已經(jīng)開始普及，對外科產(chǎn)生了極大的幫助，達芬奇在軟組織的運用已經(jīng)比較成熟，我國自行研發(fā)的硬組織醫(yī)用機器人也得到了骨科界的肯定。在醫(yī)用機器人的大發(fā)展背景下，不限于針對外科手術(shù)方面，接下來還會在診斷，康復(fù)等方面有突破性發(fā)展。曾經(jīng)有很多醫(yī)生思路比較固定，對于手術(shù)方案的認識比較單一，但有了機器人輔助后，醫(yī)生們的思路可以得到解放。

之后沈洪興教授介紹了本次直播手術(shù)的情況：患者女性，66歲，腰5椎體雙側(cè)峽部裂，腰5椎體2°滑脫，腰痛合并雙下肢放射痛伴有肌力減弱。現(xiàn)準備在天璣^?骨科手術(shù)機器人輔助下，實施腰5-骶1椎弓根釘內(nèi)固定復(fù)位TILF術(shù)。

田偉院長介紹到：骨科的發(fā)展其實反映了內(nèi)固定的發(fā)展，將內(nèi)固定植入患者體內(nèi)，對醫(yī)生的要求高，具體體現(xiàn)在醫(yī)生需要有很強的解剖學知識，還需要精準的手法，避免內(nèi)植物損傷神經(jīng)及血管等重要組織。天璣^?的出現(xiàn)，幫助了骨科醫(yī)生，它可以精準的將機械臂運行至醫(yī)生設(shè)定的位置，醫(yī)生通過該通道植入椎弓根釘，誤差在1mm之內(nèi)。而且避免像傳統(tǒng)手術(shù)的大范圍剝離肌肉，現(xiàn)在可以通過經(jīng)皮技術(shù)使螺釘準確、安全的植入。

隨著沈洪興教授宣布完成定位，并實施螺釘?shù)囊?guī)劃操作，手術(shù)獲得圓滿成功。田偉院長總結(jié)到：醫(yī)生通過在三維空間進行螺釘規(guī)劃，可以最大限度確保植入物在安全通道內(nèi)，避免了神經(jīng)血管的醫(yī)源性損傷，而且可以在天璣^?骨科機器人的規(guī)劃界面，選擇螺釘?shù)拈L度、直徑、入釘?shù)慕嵌龋浅Ｈ诵曰?/span>

田偉院長發(fā)表“骨科手術(shù)機器人的中國機遇”主題演講

8月10日上午，北京積水潭醫(yī)院田偉院長發(fā)表了“骨科手術(shù)機器人的中國機遇”的主題演講，北京積水潭醫(yī)院吳新寶教授、四川大學華西醫(yī)院宋躍明教授參與主持。田偉院長指出：骨科在大外科中占據(jù)重要地位。骨科內(nèi)固定的出現(xiàn)，也帶來了合并癥的高發(fā)，這是由于人類操作上的一些局限性所導(dǎo)致的。
 

機器人在原理上和人類互補。中國在導(dǎo)航與機器人領(lǐng)域進行深入研究，2002年研發(fā)骨科機器人。隨著06年達芬奇機器人的成功上市，手術(shù)機器人也步入了新時代。天智航也推出了自主研發(fā)的第三代的骨科機器人，并在技術(shù)上處于世界領(lǐng)先地位。

天璣^?骨科手術(shù)機器人臨床精度高，能和臨床醫(yī)師完美配合。雖然機器人由于法律倫理的問題，尚不能自主手術(shù)，但已經(jīng)獲得行業(yè)內(nèi)廣泛認可。天璣^?骨科手術(shù)機器人能在高危部位進行復(fù)雜手術(shù)，在矯形、椎體滑脫、正畸等方面有都有成功應(yīng)用。已經(jīng)發(fā)布了行業(yè)內(nèi)第一部國際指南，并正在不斷推進足踝外科、機器人設(shè)計、手術(shù)記錄、應(yīng)用推廣的工作。

對于未來，田偉院長認為：下一代機器人有望從醫(yī)生的助手，變?yōu)槌饺祟惖拇嬖冢屖中g(shù)從微創(chuàng)發(fā)展到無創(chuàng)，剛性到柔性。智能技術(shù)開創(chuàng)手術(shù)未來！

骨科分會盛況

8月10日下午，骨科分會場暨國家骨科手術(shù)機器人應(yīng)用中心技術(shù)指導(dǎo)委員會第二次建設(shè)工作研討會正式開始。西安市紅十字會醫(yī)院郝定均教授主持了會議。會議開始，骨科分會場主席、北京積水潭醫(yī)院田偉院長表示：智能醫(yī)學和機器人，能對醫(yī)生產(chǎn)生莫大的幫助。希望大家都盡最大努力嘗試只能醫(yī)學技術(shù)，成為骨科醫(yī)學發(fā)展甚至整個醫(yī)學發(fā)展的先驅(qū)。
 

上海交通大學醫(yī)學院附屬仁濟醫(yī)院沈洪興教授作為會議執(zhí)行主席歡迎各位專家學者的到來，并強調(diào)：骨科手術(shù)機器人大大推進了技術(shù)外科的智能化，本次大會是指南產(chǎn)生的重要契機。
 

接下來，北京積水潭醫(yī)院田偉院長、大連醫(yī)科大學第一附屬醫(yī)院張衛(wèi)國教授、以及機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所李春霞教授主持了創(chuàng)建國家骨科手術(shù)機器人應(yīng)用中心臨床數(shù)據(jù)研討會。作為兩部委要求的國際性研究，牽涉到所有醫(yī)院的利益，與會代表對此項工作均非常重視。
 

在之后的骨科手術(shù)機器人脊柱外科專題經(jīng)驗交流會上，來自北京積水潭醫(yī)院劉亞軍教授分享了“機器人輔助上頸椎內(nèi)固定手術(shù)”。特別強調(diào)了機器人輔助下，打骨釘打得十分精準。上海交通大學醫(yī)學院附屬仁濟醫(yī)院沈洪興教授介紹了“機器人輔助脊柱外科手術(shù)與康復(fù)”。特別提到原本7-8小時的手術(shù)，在機器人的參與下只需要3小時便圓滿完成。西安市紅十字會醫(yī)院郝定均主席做了“機器人輔助下嚴重脊柱畸形矯正手術(shù)”的報告。表示機器人令常規(guī)幾乎沒有可能的困難治療提供了安全治療。

中國醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院朱悅教授、安徽醫(yī)科大學第一附屬醫(yī)院申才良教授、河南省人民醫(yī)院鄭稼教授等專家參加了骨科手術(shù)機器人輔助脊柱外科手術(shù)指南研討會。在會議上，專家們暢所欲言的討論了專業(yè)術(shù)語的定義、手術(shù)禁忌癥和適應(yīng)癥、操作流程、骨科手術(shù)機器人的概述、注意事項和解決方案等等。

在之后的骨科手術(shù)機器人創(chuàng)傷骨科專題經(jīng)驗交流會上，北京積水潭醫(yī)院王軍強教授分享了“骨科機器人微創(chuàng)治療合并骨盆骨折多發(fā)傷”的臨床經(jīng)驗。認為機器人可以盡量簡化和優(yōu)化手術(shù)治療次數(shù)，對于骨盆骨折，結(jié)合復(fù)位機器人可以發(fā)揮更好的作用。吉林大學第一醫(yī)院孫大輝教授分享了他在“機器人輔助定位骨盆環(huán)損傷微創(chuàng)手術(shù)”的經(jīng)驗。表示機器人的規(guī)劃極其精準，多做多嘗試可以令手術(shù)越來越好。山東煙臺山醫(yī)院張樹棟教授做了“骨科手術(shù)機器人早期股骨頭缺血壞死的微創(chuàng)治療”的報告。表示機器人輔助骨科手術(shù)精準微創(chuàng)、輻射小，三天出院，修復(fù)可靠，對病人的心理方面也有幫助。

之后，在骨科手術(shù)機器人輔助創(chuàng)傷骨科手術(shù)指南研討會上，專家們就指南的格式、機器的組成工作原理、操作流程等方面進行了熱烈的討論，表示要盡快完成指南的工作。
 

天璣^?骨科手術(shù)機器人

骨科手術(shù)機器人發(fā)展至今，已經(jīng)從適應(yīng)癥較少的第一代產(chǎn)品，進化成了如今能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術(shù)的第三代產(chǎn)品，讓醫(yī)生能夠看得見，打得準，拿得穩(wěn)。實現(xiàn)了高危手術(shù)安全化、常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化，并減少了對醫(yī)生經(jīng)驗的依賴。

天智航在骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域精耕細作，對接醫(yī)院、高校和產(chǎn)業(yè)資源。未來，在骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域，我們將繼續(xù)深挖，持續(xù)根據(jù)臨床需求開發(fā)升級新產(chǎn)品，不斷推進骨科手術(shù)的微創(chuàng)化、自動化和智能化。